也先俘获英宗后，本以为奇货可居，可用来诱破城隘，索取金帛。由于明朝坚持抗战，也先除最初勒索到一些财物，再也得不到什么好处，英宗在他手里成了个无用的“空质”。而由于双方处于战争状态，原先通过朝贡和互市可以得到的物品得不到了，这使在经济生活上对内地依赖很多的瓦剌部损失颇重。也先逐渐感到，与明朝继续对立下去，实在是得不偿失，便动了把英宗送回的念头。
英宗在十多年中是大明帝国的主宰，对于他的被俘，上至文武大臣，下至草野村夫，无不觉得是奇耻大辱，希望他能尽快返回。但是，此时坐在皇帝皇座上的朱祁钰，对此却不热心，在内心深处，他倒希望英宗像宋朝的微宗和钦宗，终老于漠北。他本能地感到，英宗对亿万臣民仍有感召力，一旦回还，会对他的地位构成巨大威胁。
景泰元年(1450年)五月，阿剌知院派遣使臣到明廷贡马请和。这实际上是也先授意的，他想试探一下明廷的态度。在礼部的建议下，朱祁钰派太常寺少卿许彬等向使臣探察也先的意图，许彬等回报说也先确实想议和罢兵，奉还太上皇。朱祁钰本想听到也先诡诈不可信一类的话，听到许彬等的回奏，很不高兴，他问尚书陈循：“也先可和耶?”陈循回答：“遣使而备之。”朱祁钰厚赐了阿剌知院，但不肯向瓦剌派遣使臣，并说：“也先挟诈，义不可从。即阿剌必欲和好，待瓦剌诸部北归，议和末晚。不然，朕不惜战也。”他不肯议和，因为他知道，一旦达成和议，他的兄长就该被送回来了。吏部尚书王直觉得这样做不安，建议朱祁钰派使臣去察看也先是否有议和的诚心，果有诚心，就应奉迎上皇归国。为了打消朱祁钰顾虑，王直在奏疏中特别说明太上皇即使回归，也“不复事天临民”。对于王直的建议，朱祁钰婉言拒绝，他说：“卿言甚当。然此大位非我所欲，盖天地祖宗文武群臣之所为也。自大兄蒙尘，联累遣内外官员资金帛迎请，也先挟诈不肯听。若又使人往，恐假以送驾为名，羁留我使，率众来犯京畿，愈加苍生之患。卿等更加详之，勿遗后患。”他这番话说得冠冕堂皇，倒使朝臣再难启口。
为了促使和议达成，也先于七月又叫阿剌知院修书，遣参政完者脱欢等5人到北京请和。礼部尚书胡濙等再次提出遣使奉迎上皇，朱祁钰不允。朱祁钰还在文华殿召见群臣，质问说：“朝廷因通和坏事，欲与寇绝，而卿屡以为言，何也?”王直回答：“上皇蒙尘，理宜迎复。乞必遣使，勿使有他日悔。”朱祁钰闻言更加不悦，气愤地说：“我非贪此位，而卿等强树焉，今复作纷坛何!”群臣一时无言可对。于谦深知朱祁钰的心思，上前从容说道：“天位已定，孰敢他议?答使者，冀以舒边患，得为备耳!”朱祁钰听到皇位不再更动，沉郁的心情减轻了一些，说：“从汝，从汝。”于是升礼科都给事中李实为礼部右侍郎，任正使，升大理寺丞罗绮为少卿，任副使，出使瓦剌。在敕书中，规定他们此行是去议和，未提迎还英宗之事。
在阿剌知院派遣完者脱颜来北京后不久，脱脱不花汗和也先又派皮儿马黑麻等来北京请和。皮儿马黑麻抵京时，明廷已派李实等随阿剌知院使者前往瓦剌，尚未返回。皮儿马黑麻对明朝有关人员说：“昨知院使来，朝廷使人偕往。今吾等乃汗及太师所命，若不报使，事必不济。”胡濙等将此语上奏，朱祁钰命群臣商议，群臣建议派遣4人出使瓦剌。朱祁钰否决了群臣的建议，命等李实返回后再作商议。过了几天，皮儿马黑麻等准备返回，群臣力请派使节随往，朱祁钰不得已，派右都御史杨善和工部侍郎赵荣为正使，都指挥同知王息和锦衣卫千户汤允勣为副使，随皮儿马黑麻前往瓦剌。在敕书中，仍是只言议和而不提奉迎英宗，也不给金帛彩缎作为赏赐也先的礼物。杨善变卖家产，又借了些钱，购买了一批礼物带去。
杨善一行于七月十八日离开北京，二十七日抵达也先驻地。次日，杨善拜会了也先。当也先问到敕书中为何无迎还之语时，杨善说：“这是朝廷想成全您的美名，让您自己决定。如果在效书中写明，不就显得您是迫于朝廷之命，而非真心诚意了吗?”也先听了喜不自胜，又问：“上皇回去，还临朝做皇帝吗?”杨善回答：“天子之位已定，不能再更易。”也先反问：“古尧舜禅位故事不可再行吗?”杨善机警地说：“古者尧禅让于舜，今日兄让位于弟，正是效法先人啊!平章昂克又问：“既欲迎还上皇，为何不携带重宝来交换?”杨善回答说：“如果携带财宝而来，别人就会说太师贪图厚利。现在我什么也不带，太师送还上皇，才显得是大仁大义的好男子，载于史册，会万世颂扬的。”在杨善的巧辩下，也先连连称是，答应杨善迎回上皇。
英宗将还的消息传到北京，朝臣们围绕迎驾礼仪又展开争论。朱祁钰命礼部拟定迎接、朝见太上皇仪注，礼臣经过几次讨论，拟议如下：礼部堂上官一员至龙虎台迎接；锦衣卫差堂上官一员，带领官校执法驾并抬辇轿至居庸关迎接；光禄寺差官牌校尉抬酒饭至龙虎台、清河二处侍候；各衙门官至土城门外迎接，行叩头礼总督并各营总兵官俱于教场门口迎接，行叩头礼；太上皇帝车驾从安定门至东安门外，于东上北门南面坐，皇帝出见毕，文武百官行五拜三叩头礼，太上皇帝由东上南门入南城大门。议上，朱祁钰以“虏人届诈，未全凭信，欲备大礼迎接，恐堕贼计”为借口，不予批准，下旨只派侍读商辂率一轿二马迎于居庸关，至安定门改易法驾。朝臣见迎接礼仪如此简单，颇难接受，户科给事中刘福等上言：“礼贵从厚，不宜太薄。”朱祁钰说：“昨得上皇书，具言迎驾礼宜从简省，联岂得违之?”听了此言，群臣也就不敢再说什么。
过了几日，千户龚遂荣写了一封匿名信投给工部尚书高谷，上面写道：“奉迎宜厚，主上当避位恳辞，而后受命，如唐肃宗迎上皇故事。”高谷上朝时带上这封信，给王直、胡演等人看，王直说：“此礼失而求诸野也。”胡濙想把这封信奏呈给皇帝，被都御史王文拦住。礼科给事中于泰见高谷等人聚在一起议论，也凑上前去想听一听，众人见他前来，倏地散去，于泰起疑，午朝时便将此事上奏。王直当即出班，上前奏道：“帖子是从高谷处接来，备载唐朝肃宗迎接上皇玄宗故事。”朱祁钰疑有隐情，胡濙将信呈上，说：“如今正可仿行唐肃宗迎上皇之礼。”朱祁钰一听此事；就不耐烦，说：“上皇乃联之大兄，只要迎还大兄入城，如何亲亲尊让，是腾自家事，朕自有处置。今太上皇帝车驾入东安门，联于门内迎接，行叩头礼。礼毕，联同文武百官随上皇至南城内便殿。太上皇帝升座，联行礼，文武百官亦行礼。卿等悉遵联命，再不许纷更。”朱祁钰命令严查书信来源，龚遂荣自缚诣阙自首，下诏狱，不久被遣戍。
英宗从八月初二自也先营出发，十四日至居庸关。十五日，自安定门入城，百官拜迎。朱祁钰在东安门内迎接自己的兄长，他行拜见礼，英宗答拜，两人还握着手，哭泣着，推让了许久。自然，这一切都是虚礼，英宗即使不推辞，朱祁钰也不会把皇位还给他。仪式完毕，朱祁钰将英宗送入南官，厚重的宫门关上，此后整整7年，英宗再没有跨出宫门一步。对于这位异母兄长，朱祁钰极为冷淡，采取了严密的监视和预防措施，不使他有夺权复辟的机会。