公元528年（北魏建义元年），万俟丑奴率余众在高平镇自立为王，年号神兽（或神虎）。称帝后的一年时间里，万俟丑奴便尽得包括原州（今甘肃镇原县）和东秦州城（今甘肃天水）在内的泾、岐之间的广大领土。这使得魏主寝食难安，尤其是魏将萧宝夤的归降，使关陇地区的起义形势重新出现高潮。
同年九月，万俟丑奴的行台尉迟菩萨与魏军交战失利，损失惨重，万俟丑奴遂转战并立营于平亭地方。530年（魏永安三年），与起义军交战的魏将尔朱天光用了一个计谋：他故意将秋凉以后才与义军决战的假消息传了出去，当然也就不可避免地传到了万俟丑奴那里。万俟丑奴经过多次打探以后，终于信以为真，于是便把部众分散到了农村，帮助农民务农。他万万没有想到，此刻朱尔天光却在暗中集结兵力，采取以重对寡、个个击破的战术将义军一举击败。
万俟丑奴不得不赶赴高平镇，不料途中又被魏军追击，在激战了一昼夜以后，义军战败，万俟丑奴被俘获。朱尔天光将万俟丑奴以及萧宝夤押解到洛阳后，用酷刑分别处死。万俟丑奴的部将万俟道洛率领其余众继续坚持斗争。