五代和辽、金统领皇室亲兵的军事机构。五代开始设置，辽代南面军官中也设立。金于天眷元年（1138年）设立，掌宿卫皇帝及宫廷警卫的各类事务，下辖宫籍监、近侍局、器物局、尚厩局、尚辇局、鹰坊、武器署、武库署等。长官为殿前都点检兼侍卫将军都指挥使，下设殿前左右副点检兼侍卫将军副都指挥使、殿前殿检判官、知事、殿前左右卫将军和副将军、左右卫宿直将军、左右振肃、符宝郎等。多为骑兵，兵士有护卫、亲兵、弩手、长行等之称。