引子：清朝中期后，八旗和绿营极其腐化，战斗力底下，为了镇压人民起义出现了团练，团练又称为乡兵，是各地地主自募自练的民间武装。乡兵无固定军制，由各地自定，值得一提的是在第一次鸦片战争中，乡兵作为抗击英夷的主力，立下了汗马功劳。
乡兵
清朝中期后，八旗和绿营极其腐化，战斗力底下，为了镇压人民起义出现了团练，团练又称为乡兵，是各地地主自募自练的民间武装。乡兵无固定军制，由各地自定，值得一提的是在第一次鸦片战争中，乡兵作为抗击英夷的主力，立下了汗马功劳。
防军
防军是清廷在八旗、绿营之外另外招募的军队，其基本建制和绿营一样也是营，为和绿营的“兵”有所区别，防军的士兵称为“勇”，因此又称为勇营。勇营“兵数多寡不定，分布郡县，遇寇警则隶于专征将帅”，勇营可以湘军和淮军（北洋陆军）为代表。
湘军由曾国藩创设于1852年，其时正值太平天国起义。湘军陆军每营设四哨，每哨设八队，湘军内部组织主要有营务处和粮台，营务处主要是培养军事人才、发号令、执军法。粮台主要负责粮饷军械等事务。湘军军官、士兵的任命、招募有别于清朝的经制军队，湘军的将领多是知书达理的读书人，湘军的士兵则多是忠厚朴实的农民，而不用油头滑面之徒。且湘军的将领、士兵多是同乡、师生、亲戚，训练时又异常严格，因此湘军的战斗力十分之强。
淮军由李鸿章创建于同治元年，其军制完全沿袭湘军，甲午战争时中国参战的军队多为淮军。
练军
由于咸丰年间勇营日多，且勇营都是由汉人军阀掌握，清廷为了扩充嫡系军队，而参照勇营军制创建了由清廷直接掌握的勇营军队，史称练军。
新军
甲午战败后，清廷决定重振国防，步兵统领荣禄奏请袁世凯训练新式陆军，史称新军。