引子：六镇是北魏北方边境六个著名军镇的总称。为防御北方游牧民族柔然南侵，北魏在平城以北修筑一道两千余里的长城，并于军事要地设立六处军镇，由西往东为沃野镇（今内蒙古乌拉特前旗南）、怀朔（今内蒙古固阳南）、武川（今内蒙武川西）、抚冥（今内蒙四子王旗东南）、柔玄（今河北尚义西）、怀荒（今河北张北）、合称为“六镇”。
六镇是北魏北方边境六个著名军镇的总称。为防御北方游牧民族柔然南侵，北魏在平城以北修筑一道两千余里的长城，并于军事要地设立六处军镇，由西往东为沃野镇（今内蒙古乌拉特前旗南）、怀朔镇（今内蒙古固阳南）、武川镇（今内蒙武川西）、抚冥镇（今内蒙四子王旗东南）、柔玄镇（今河北尚义西）、怀荒镇（今河北张北）、合称为“六镇”。
六镇所统领户口多为兵户，以鲜卑人为主，称作镇民。六镇将领则以鲜卑族贵族充任。孝文帝迁都之后，戍守北边鲜卑兵士地位逐渐下降，末年沦落为“厮养”府户。
正光四年（５２３年）怀荒镇兵向镇将于景求粮遭拒，镇兵杀于景起义。沃野镇破六韩拔陵闻讯，杀镇将反魏，六镇爆发起义，史称“六镇起义”。北魏朝廷加以镇压，令改镇为州，免兵户为平民。孝昌元年（５２５年）破六韩拔陵战败，二十万六镇兵民分徙冀、定、瀛（均在今河北境内）三州安置。